Алоэ дихотомическое представляет собой древовидное вечнозелёное растение до 9 метров высотой, с толстым стволом, в основании достигающим в диаметре одного метра; с возрастом ствол растения становится разветвлённым. В отличие от настоящих деревьев вторичное утолщение у Алоэ происходит за счёт деятельности клеток меристематической зоны, расположенной по периферии ствола, а не за счёт камбия, как у двудольных. Ствол с почти вертикальными довольно длинными беловато-серыми голыми ветвями.
На концах ветвей — розетки очень толстых листьев и метёлки из нескольких густых лимонно-жёлтых кистей. Листья голубовато-зелёные, линейно-ланцетные, с восковидным налётом и с зубчатым краем (зубцы мелкие восковидные), длиной до 40 см и до 6 см шириной в основании.
Цветонос кистевидный, малоразветвлённый, цветки трубчатые, до 4 см длиной, канареечно-жёлтого цвета.
Местными жителями этих мест являются бушмены и готтентоты, которые раньше любили использовать наличие выдолбленных ветвей алоэ дихотомического в качестве колчанов для стрел. Поэтому такой вид еще могут называть колчанным деревом.